Программирование МК STM32. Урок 106. FreeRTOS. Создание и уничтожение задач. Часть 2

author narod stream   6 мес. назад
704 views

41 Like   0 Dislike

Arduino Must Die: Mbed OS + STM32. Владислав Зайцев. Митап 19.11.17

Чем плоха Arduino и почему место ей — на свалке истории. Серия контроллеров STM32 как замена устаревшим контроллерам AVR. Операционная система реального времени — это несложно. Операционная система VS суперцикл+прерывания: ОС начинает и выигрывает. Быстрый старт из доступных комплектующих(STM32Nucleo). Возможности из коробки: шелл, таймеры, процессы, «умный» спящий режим, полноценная отладка с GDB.

Программирование МК STM32. Урок 106. FreeRTOS. Создание и уничтожение задач. Часть 1

В данном уроке мы продолжим заниматься программированием микроконтроллеров STM32 с использованием операционной системы реального времени FreeRTOS и главной темой данного занятия будет изучение возможности создания и удаления задач в реальном времени выполнения кода. Мы узнаем, для чего это может потребуется и как это можно реализовать. Микроконтроллер мы используем STM32F746NGH6, находящийся на плате STM32F746G-DISCO (32F746GDISCOVERY), так как на данной плате установлен удобный дисплей, по которому удобно отслеживать процессы. В данной части урока мы познакомимся с возможными состояниями задач в ОС реального времени FreeRTOS, создадим проект, добавим функции задач, создадим задачу, которая сама затем себя и уничтожит, и проверим наш код на практике. Отладочную плату можно приобрести здесь http://ali.pub/2bpa7g Навигация по видео: 00:10 Введение 03:13 Задачи в FreeRTOS и их состояние 11:16 Создадим проект и настроим его 18:41 Добавим функции для задач и добавим в код задачи по умолчанию создание задачи 21:41 Посмотрим работу кода на практике Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: Обзор отладочной платы STM32F746G-DISCO. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=XP2gMZ_kP38 Обзор отладочной платы STM32F746G-DISCO. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=s9i9956DK40 Урок 54. System Workbench. FREE RTOS https://youtu.be/9l6ovhcmnkQ Урок 64. HAL. LTDC. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=TGLGSTquBAw Урок 66. HAL. LTDC. SDRAM. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=QdyZdy8VrUY Урок 67. HAL. LTDC. BMP. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=ZT4Ftnw_oxM Урок 69. HAL. LTDC. DMA2D. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=C3RSWy7H63s Урок 70. HAL. LTDC. Вывод текста на дисплей. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=U9cxipn38PI Урок 104. FreeRTOS. Бинарные семафоры. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=kopgjKUFCVY Урок 104. FreeRTOS. Бинарные семафоры. Часть 2 https://youtu.be/Bknw-uawVTo Текстовая версия данной части урока здесь http://narodstream.ru/stm-urok-106-freertos-dinamicheskoe-sozdanie-i-unichtozhenie-zadach-chast-1/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/groups/236905359999556/ Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru/ Форум http://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: Яндекс-деньги https://money.yandex.ru/to/41001176473465 Webmoney R422073279923 Z341906933112

STM32 / Eclipse / STM32CubeMX / freeRTOS - Tutorial

By any means I am not an expert with this stuff, but digging around I managed to figure out a few things .. which might spare you some hours of googling. Updated video on Eclipse + CubeMX here : https://www.youtube.com/watch?v=xoXkyImSao0 For the freeRTOS part, credits go to the author of this video : https://www.youtube.com/watch?v=8lIpI30Tj-g&ab_channel=millsinghion (note he is using a slightly different syntax, maybe a different, older, version?) Eclipse ARM Toolchain : http://gnuarmeclipse.github.io/ Python script to import CubeMX files : https://github.com/cnoviello/CubeMXImporter

Basic FreeRTOS code generation using STM32CubeMX

A quite and dirty screen capture where I show how to create and build a basic FreeRTOS project through CubeMX and import it into STM's system workbench.

Getting started with ARM mbed Integrated Development Environment

Find out more information: http://bit.ly/Nucleo-ARM-mbed This video shows how to get started with ARM mbed Integrated Development Environment using STM32 Nucleo platform. It explains the steps to perform to get your nucleo platform ready to use on mbed. Then it is described through an example how used the IDE to develop an application based on the numerous projects availables form mbed community. Check out our community site where you can meet other makers/companies and ST FAEs http://bit.ly/ST-COMMUNITY

В данном уроке мы продолжим заниматься программированием микроконтроллеров STM32 с использованием операционной системы реального времени FreeRTOS и главной темой данного занятия будет изучение возможности создания и удаления задач в реальном времени выполнения кода.
Мы узнаем, для чего это может потребуется и как это можно реализовать.
Микроконтроллер мы используем STM32F746NGH6, находящийся на плате STM32F746G-DISCO (32F746GDISCOVERY), так как на данной плате установлен удобный дисплей, по которому удобно отслеживать процессы.
В данной части урока мы, используя функцию получения списка задач, попытаемся получить в терминальной программе картину, доказывающую то, что задачи нормально создаются и уничтожаются.

Отладочную плату можно приобрести здесь http://ali.pub/2bpa7g

Навигация по видео:
00:09 Введение
01:36 Используя функцию получения списка задач, выведем этот список в терминальную программу
08:38 Получим список ещё раз через 500 милисекунд, чтобы убедиться что задача уничтожена
10:21 Создадим ещё 2 задачи и также убедимся, что они уничтожаются

Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
Обзор отладочной платы STM32F746G-DISCO. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=XP2gMZ_kP38
Обзор отладочной платы STM32F746G-DISCO. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=s9i9956DK40
Урок 54. System Workbench. FREE RTOS https://youtu.be/9l6ovhcmnkQ
Урок 64. HAL. LTDC. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=TGLGSTquBAw
Урок 66. HAL. LTDC. SDRAM. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=QdyZdy8VrUY
Урок 67. HAL. LTDC. BMP. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=ZT4Ftnw_oxM
Урок 69. HAL. LTDC. DMA2D. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=C3RSWy7H63s
Урок 70. HAL. LTDC. Вывод текста на дисплей. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=U9cxipn38PI
Урок 104. FreeRTOS. Бинарные семафоры. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=kopgjKUFCVY
Урок 104. FreeRTOS. Бинарные семафоры. Часть 2 https://youtu.be/Bknw-uawVTo
Урок 106. FreeRTOS. Создание и уничтожение задач. Часть 1 https://youtu.be/UxNWYvSzveU

Текстовая версия данной части урока и исходный код здесь http://narodstream.ru/stm-urok-106-freertos-dinamicheskoe-sozdanie-i-unichtozhenie-zadach-chast-2/

Группа в контакте http://vk.com/club116656325
Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436
Группа в Facebook https://www.facebook.com/groups/236905359999556/
Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru/
Форум http://narodstream.ru/forum/

Вы можете помочь проекту:
Яндекс-деньги
https://money.yandex.ru/to/41001176473465
Webmoney
R422073279923
Z341906933112

Comments for video: