Программирование МК STM32. Урок 106. FreeRTOS. Создание и уничтожение задач. Часть 2

author narod stream   9 мес. назад
802 views

46 Like   0 Dislike

Arduino Must Die: Mbed OS + STM32. Владислав Зайцев. Митап 19.11.17

Чем плоха Arduino и почему место ей — на свалке истории. Серия контроллеров STM32 как замена устаревшим контроллерам AVR. Операционная система реального времени — это несложно. Операционная система VS суперцикл+прерывания: ОС начинает и выигрывает. Быстрый старт из доступных комплектующих(STM32Nucleo). Возможности из коробки: шелл, таймеры, процессы, «умный» спящий режим, полноценная отладка с GDB.

Программирование МК STM32. Урок 106. FreeRTOS. Создание и уничтожение задач. Часть 1

В данном уроке мы продолжим заниматься программированием микроконтроллеров STM32 с использованием операционной системы реального времени FreeRTOS и главной темой данного занятия будет изучение возможности создания и удаления задач в реальном времени выполнения кода. Мы узнаем, для чего это может потребуется и как это можно реализовать. Микроконтроллер мы используем STM32F746NGH6, находящийся на плате STM32F746G-DISCO (32F746GDISCOVERY), так как на данной плате установлен удобный дисплей, по которому удобно отслеживать процессы. В данной части урока мы познакомимся с возможными состояниями задач в ОС реального времени FreeRTOS, создадим проект, добавим функции задач, создадим задачу, которая сама затем себя и уничтожит, и проверим наш код на практике. Отладочную плату можно приобрести здесь http://ali.pub/2bpa7g Навигация по видео: 00:10 Введение 03:13 Задачи в FreeRTOS и их состояние 11:16 Создадим проект и настроим его 18:41 Добавим функции для задач и добавим в код задачи по умолчанию создание задачи 21:41 Посмотрим работу кода на практике Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: Обзор отладочной платы STM32F746G-DISCO. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=XP2gMZ_kP38 Обзор отладочной платы STM32F746G-DISCO. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=s9i9956DK40 Урок 54. System Workbench. FREE RTOS https://youtu.be/9l6ovhcmnkQ Урок 64. HAL. LTDC. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=TGLGSTquBAw Урок 66. HAL. LTDC. SDRAM. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=QdyZdy8VrUY Урок 67. HAL. LTDC. BMP. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=ZT4Ftnw_oxM Урок 69. HAL. LTDC. DMA2D. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=C3RSWy7H63s Урок 70. HAL. LTDC. Вывод текста на дисплей. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=U9cxipn38PI Урок 104. FreeRTOS. Бинарные семафоры. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=kopgjKUFCVY Урок 104. FreeRTOS. Бинарные семафоры. Часть 2 https://youtu.be/Bknw-uawVTo Текстовая версия данной части урока здесь http://narodstream.ru/stm-urok-106-freertos-dinamicheskoe-sozdanie-i-unichtozhenie-zadach-chast-1/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/groups/236905359999556/ Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru/ Форум http://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: Яндекс-деньги https://money.yandex.ru/to/41001176473465 Webmoney R422073279923 Z341906933112

Программирование МК STM32. Урок 116. FreeRTOS. Прерывания. Очереди в прерываниях. Часть 1

В данном уроке мы продолжим заниматься программированием микроконтроллеров STM32 с использованием операционной системы реального времени FreeRTOS. Сегодня мы изучим использование функционала операционной системы в теле обработчиков прерываний. В частности, мы попробуем байт, принятый из шины USART отправить в очередь, а уже в задачах его обработать, соединить с другими байтами, а результат вывести на дисплей. Использовать для применения FreeRTOS в нашем проекте мы будем, как и прежде, отладочную плату STM32F746G-DISCO. В данной части урока мы познакомимся с механизмом использования API FreeRTOS в телах обработчиков прерываний, создадим и настроим проект и напишем код для отправки байта, принятого по шине USART, в очередь. Отладочную плату STM32F746G-DISCO можно приобрести здесь http://ali.pub/2bpa7g Навигация по видео: 00:09 Введение 02:43 Краткое знакомство с исопльзованием API FreeRTOS в обработчиках прерываний 07:15 Настроим проект 10:59 Добавим новую очередь 13:43 Примем байт из USART и отправим его в очередь. Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: Урок 104. FreeRTOS. Бинарные семафоры. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=kopgjKUFCVY Урок 104. FreeRTOS. Бинарные семафоры. Часть 2 https://youtu.be/Bknw-uawVTo Урок 106. FreeRTOS. Создание и уничтожение задач. Часть 1 https://youtu.be/UxNWYvSzveU Урок 106. FreeRTOS. Создание и уничтожение задач. Часть 2 https://youtu.be/Ui4Hm7D5v8I Урок 108. FreeRTOS. Параметры https://youtu.be/8wGssI_sxSM Урок 110. FreeRTOS. Приоритеты задач https://youtu.be/wTktgw94jdE Урок 111. FreeRTOS. Очереди. Часть 1 https://youtu.be/krpf4xyGR28 Урок 111. FreeRTOS. Очереди. Часть 2 https://youtu.be/2v2gvJd1Pmc Урок 112. FreeRTOS. Таймеры https://youtu.be/sahOINn2tHk Урок 114. FreeRTOS. Продвинутая задержка DelayUntil https://youtu.be/PoGskwqXAKs Текстовая версия данной части урока здесь http://narodstream.ru/stm-urok-116-freertos-preryvaniya-ocheredi-v-preryvaniyax-chast-1/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/groups/236905359999556/ Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru/ Форум http://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: Яндекс-деньги https://money.yandex.ru/to/41001176473465 Webmoney R422073279923 Z341906933112

STM32 Nucleo - Keil 5 IDE with CubeMX: Tutorial 7 - I2C interface

В данном уроке мы продолжим заниматься программированием микроконтроллеров STM32 с использованием операционной системы реального времени FreeRTOS и главной темой данного занятия будет изучение возможности создания и удаления задач в реальном времени выполнения кода.
Мы узнаем, для чего это может потребуется и как это можно реализовать.
Микроконтроллер мы используем STM32F746NGH6, находящийся на плате STM32F746G-DISCO (32F746GDISCOVERY), так как на данной плате установлен удобный дисплей, по которому удобно отслеживать процессы.
В данной части урока мы, используя функцию получения списка задач, попытаемся получить в терминальной программе картину, доказывающую то, что задачи нормально создаются и уничтожаются.

Отладочную плату можно приобрести здесь http://ali.pub/2bpa7g

Навигация по видео:
00:09 Введение
01:36 Используя функцию получения списка задач, выведем этот список в терминальную программу
08:38 Получим список ещё раз через 500 милисекунд, чтобы убедиться что задача уничтожена
10:21 Создадим ещё 2 задачи и также убедимся, что они уничтожаются

Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
Обзор отладочной платы STM32F746G-DISCO. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=XP2gMZ_kP38
Обзор отладочной платы STM32F746G-DISCO. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=s9i9956DK40
Урок 54. System Workbench. FREE RTOS https://youtu.be/9l6ovhcmnkQ
Урок 64. HAL. LTDC. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=TGLGSTquBAw
Урок 66. HAL. LTDC. SDRAM. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=QdyZdy8VrUY
Урок 67. HAL. LTDC. BMP. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=ZT4Ftnw_oxM
Урок 69. HAL. LTDC. DMA2D. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=C3RSWy7H63s
Урок 70. HAL. LTDC. Вывод текста на дисплей. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=U9cxipn38PI
Урок 104. FreeRTOS. Бинарные семафоры. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=kopgjKUFCVY
Урок 104. FreeRTOS. Бинарные семафоры. Часть 2 https://youtu.be/Bknw-uawVTo
Урок 106. FreeRTOS. Создание и уничтожение задач. Часть 1 https://youtu.be/UxNWYvSzveU

Текстовая версия данной части урока и исходный код здесь http://narodstream.ru/stm-urok-106-freertos-dinamicheskoe-sozdanie-i-unichtozhenie-zadach-chast-2/

Группа в контакте http://vk.com/club116656325
Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436
Группа в Facebook https://www.facebook.com/groups/236905359999556/
Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru/
Форум http://narodstream.ru/forum/

Вы можете помочь проекту:
Яндекс-деньги
https://money.yandex.ru/to/41001176473465
Webmoney
R422073279923
Z341906933112

Comments for video: