Процесс настройки регулятора в MatLab

author SNO ATPiP   4 год. назад
4,688 views

81 Like   0 Dislike

О PID регуляторе простым языком (что такое ПИДы)

Наш магазин: http://microhobby.ru/ Мы Вконтакте: http://vk.com/mikrohobby Канал Брюса: https://www.youtube.com/user/RCModelReviews Ссылка на это видео на английском: https://youtu.be/0vqWyramGy8

MatLab: PID Example

This video shows how to use the MatLab pid() function and the effect of changing the parameters Kp, Ki and Kd.

GMP – 3. Основы MATLAB Simulink

Страница проекта: www.exponenta.ru/gyroboy.asp Моделируем перевёрнутый маятник, попутно постигая основы MATLAB Simulink Все скрипты и модели, показанные Павлом, можно скачать по ссылке https://github.com/roslovets/GMP Смотрите также введение в MATLAB https://youtu.be/fcrhXFxCbD8?list=PLmu_y3-DV2_nKd7epECPEbTVamsmEmMMI и введение в Simulink https://youtu.be/_gDsghQ-Y1s?list=PLmu_y3-DV2_k0FqQSqWVKE0cW-eSPUSTq

Simulink Introduction (Control Systems Focus and PID)

This video gives you a brief introduction to Simulink and how it can be used to simulate a transfer function and build a PID Controller. The completed model can be downloaded here: http://www.edisondev.net/Matlab/SimulinkPIDControl The topics covered are: 00:00 - Introduction and Starting Simulink 00:49 - Simulink Interface 02:21 - Building a Transfer Function (Open Loop) 06:20 - Building a Transfer Function (Closed Loop) 08:49 - Controller (PID) - 10:21 - Plotting Multiple Plots (Mux Block) - 12:12 - Adding Integrator - 14:08 - Adding Derivative Block 16:39 - Visualizing Input and Input saturation

Intro to Control - 11.3 PID Control Example

We implement PID control to stabilize an unstable plant system. We go through how to pick PID coefficients if we want the poles of the closed-loop system to all be at -1. We confirm the system is stabilized using Matlab Simulink.

Описание процесса настройки регулятора в MatLab

Comments for video: