Программирование МК STM32. Урок 110. FreeRTOS. Приоритеты задач

author narod stream   2 мес. назад
525 views

52 Like   0 Dislike

Tutorial 1 FreeRTOS on STM32 With CUBEMX

Программирование МК STM32. Урок 104. FreeRTOS. Бинарные (двоичные) семафоры. Часть 1

В данном уроке мы займёмся программированием микроконтроллеров STM32 с использованием операционной системы реального времени FreeRTOS и главной темой данного занятия будет изучение бинарных (двоичных) семафоров. Мы узнаем, для чего они нужны и как они работают. Микроконтроллер мы используем STM32F746NGH6, находящийся на плате STM32F746G-DISCO (32F746GDISCOVERY), так как на данной плате установлен удобный дисплей, по которому удобно отслеживать процессы. В данной части урока мы познакомимся с семафорами, создадим и настроим проект для работы с ними. Отладочную плату можно приобрести здесь http://ali.pub/2bpa7g Навигация по видео: 00:09 Подарки от ST Microelectronics 04:31 Введение 05:41 Бинарные семафоры 09:03 Диаграмма, объясняющая работу бинарного семафора 18:26 Создаём проект 29:11 Настроим проект в System Workbench Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: Обзор отладочной платы STM32F746G-DISCO. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=XP2gMZ_kP38 Обзор отладочной платы STM32F746G-DISCO. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=s9i9956DK40 Урок 54. System Workbench. FREE RTOS https://youtu.be/9l6ovhcmnkQ Урок 64. HAL. LTDC. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=TGLGSTquBAw Урок 64. HAL. LTDC. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=pWX7YyC57xk Урок 64. HAL. LTDC. Часть 3 http://www.youtube.com/watch?v=e6vdNNzkJGo Урок 66. HAL. LTDC. SDRAM. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=QdyZdy8VrUY Урок 66. HAL. LTDC. SDRAM. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=s4AECweVDdw Урок 67. HAL. LTDC. BMP. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=ZT4Ftnw_oxM Урок 67. HAL. LTDC. BMP. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=_StFixPWB-0 Урок 69. HAL. LTDC. DMA2D. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=C3RSWy7H63s Урок 69. HAL. LTDC. DMA2D. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=3E26_ZS8S_4 Урок 69. HAL. LTDC. DMA2D. Часть 3 http://www.youtube.com/watch?v=DPyoAGbLUpA Урок 70. HAL. LTDC. Вывод текста на дисплей. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=U9cxipn38PI Урок 70. HAL. LTDC. Вывод текста на дисплей. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=3BOYjUKwOOU Текстовая версия данной части урока здесь http://narodstream.ru/stm-urok-104-freertos-binarnye-semafory-chast-1/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/groups/236905359999556/ Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru/ Форум http://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: Яндекс-деньги https://money.yandex.ru/to/41001176473465 Webmoney R422073279923 Z341906933112

STM32-Nucleo - Keil 5 IDE with CubeMX: Tutorial 9 - FreeRTOS

This tutorial shows the basics of using FreeRTOS with STM32 MCUs: 1. Creating Threads 2. Mutually Exclusive Semaphore 3. Signalling/Notify between Threads

Трекер движения солнца на Ардуино

Всем привет! В этом видео мы будем делать станцию, которая следит за траекторией движения солнца и поворачивает платформу, подставляя солнечную панель под прямые лучи солнца. Скетч и схема: https://drive.google.com/open?id=13XLNbHCqkn4V2w1hHOPPrZkf3pxiv7g_ Полезные статьи: http://www.instructables.com/id/Arduino-Solar-Tracker/ http://www.instructables.com/id/Dual-Axis-300W-IOT-Solar-Tracker/ http://www.instructables.com/id/Arduino-Sun-Tracker-Turret/ Полезные ссылки: Самые дешевые Ардуино Про Мини для поделок: http://ali.pub/1ny2z4 Солнечная панель 5V 4.5W: http://ali.pub/2gllam Солнечные батареи: http://ali.pub/2glli0 Сервоприводы: http://ali.pub/2glm6p Платформа для камеры: http://ali.pub/2glq8j Цифровой резистор AD5171: http://ali.pub/2gi4vs LED драйверы: http://ali.pub/2fxoo8 Блютуз модуль CSR8645: http://ali.pub/2fvsdo Блютуз модуль CSR8645 на макетке: http://ali.pub/2fvsf1 Датчик движения HC-SR501: http://ali.pub/2eyil3 Пьезо датчик: http://ali.pub/2e968w Блютуз HC-06: http://ali.pub/2amdlv TFT дисплеи: http://ali.pub/1ny2rc Ардуино Мега 2560: http://ali.pub/2gih4z Самый удобный Кешбек: LetyShops: https://goo.gl/Ev5XgI Самый выгодный Кешбек на алиекспресс: Ecomerce: https://goo.gl/3dDc2w

В данном уроке мы продолжим заниматься программированием микроконтроллеров STM32 с использованием операционной системы реального времени FreeRTOS и главной темой данного занятия будут приоритеты задач.
Мы узнаем, что каждая задача может иметь различный приоритет, как данные свойства применяются, также мы узнаем то, что приоритет у задачи можно не только назначать при её создании, но и менять в процессе выполнения программы.

Отладочную плату можно приобрести здесь http://ali.pub/2bpa7g

Навигация по видео:
00:10 Введение
02:49 Настроим проект
05:20 Исправим функцию задач для того, чтобы не дать задачам уйти в блокировку
06:38 Проверим результат на практике, пока у нас всем задачам присвоен одинаковый приоритет
09:13 Дадим приоритет выше одной из задач и опять посмотрим результат
11:38 Напишем код бесконечного цикла задачи по умолчанию таким образом, чтобы в определённое время задачам присваивался различный приоритет
15:57 Проверим работу нашего кода на практике
17:44 Планы на будущее

Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
Обзор отладочной платы STM32F746G-DISCO. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=XP2gMZ_kP38
Обзор отладочной платы STM32F746G-DISCO. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=s9i9956DK40
Урок 54. System Workbench. FREE RTOS https://youtu.be/9l6ovhcmnkQ
Урок 64. HAL. LTDC. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=TGLGSTquBAw
Урок 66. HAL. LTDC. SDRAM. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=QdyZdy8VrUY
Урок 67. HAL. LTDC. BMP. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=ZT4Ftnw_oxM
Урок 69. HAL. LTDC. DMA2D. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=C3RSWy7H63s
Урок 70. HAL. LTDC. Вывод текста на дисплей. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=U9cxipn38PI
Урок 104. FreeRTOS. Бинарные семафоры. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=kopgjKUFCVY
Урок 104. FreeRTOS. Бинарные семафоры. Часть 2 https://youtu.be/Bknw-uawVTo
Урок 106. FreeRTOS. Создание и уничтожение задач. Часть 1 https://youtu.be/UxNWYvSzveU
Урок 106. FreeRTOS. Создание и уничтожение задач. Часть 2 https://youtu.be/Ui4Hm7D5v8I
Урок 108. FreeRTOS. Параметры https://youtu.be/8wGssI_sxSM

Текстовая версия данного урока и исходный текст здесь http://narodstream.ru/stm-urok-110-freertos-prioritety-zadach/

Группа в контакте http://vk.com/club116656325
Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436
Группа в Facebook https://www.facebook.com/groups/236905359999556/
Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru/
Форум http://narodstream.ru/forum/

Вы можете помочь проекту:
Яндекс-деньги
https://money.yandex.ru/to/41001176473465
Webmoney
R422073279923
Z341906933112

Comments for video: